步行就是用双腿行走。人类祖先可能早在360万年前学会直立行走。行走对人类文明发展有着重要的贡献，因为只利用双腿就可以移动，原始人类有更多时间使用双手。双手不断创造，让原始人逐渐学会用火及各种工具，也刺激脑部的进化。
行走是我们最重要的移动能力，所以婴儿约在九个月大时开始学走。小孩会走路了，就开始学跑。跑步是比步行更快速的运动。一般来说，步行和跑步都有益健康，但不正确的跑步姿势或跑步过量，会对膝盖和脊椎造成伤害。
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