PMD是个人代步工具统称的缩写。
骑PMD就是为了代替步行，当然必须比徒步快速、省力。允许PMD在原本设计给行人徒步的、狭窄的人行道上穿梭，期望PMD与行人能礼让磨合，相安无事，这个概念从一开始就不现实。因为相对于任何交通工具——不论是机动或电动，公共或个人——行人永远是弱者。而维护弱者的人身安全，是人性化社会毋庸置疑的基本精神。
一直以来，城市规划与建筑设计对处理交通工具与行人之间的矛盾有一个共识，就是要尽量把交通与行人隔离；在无法避免两者交叉并汇时，维护行人的安全优先。所以，我们的城市，到处都是人行道，与车路并行时有绿化带间隔，与车路交叉时有交通灯、斑马线、天桥、车行减速设施。为行人遮风挡雨，还给人行道加盖，总长据称以百公里计。马路如虎口的现实纵使改变不了，行人安全至少有一定的保障。
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