韩联社报道，朝鲜称星期三（5月31日）清晨发射军事侦察卫星时出意外，即将再发射。
韩国军方说，朝鲜的航天运载器落在西部海域以西200多公里。韩国和日本早前取消了紧急警报。
首尔市星期三清晨6时许（新加坡时间5时许）向首尔地区发布“防空预警”短信，提醒民众准备避险，并先疏散儿童和老弱病残。
首尔全境警报声大作，当局甚至通过手机呼吁市民为可能疏散做好准备，令民众深感不安。
韩国行政安全部在30分钟后发送短信称，向首尔全境发布危急灾害通知短信属于误报。
韩国联合参谋本部当天早前说，朝鲜向南发射其主张的航天运载器，但航天器没有到达预告落点。
这是朝鲜时隔七年，再次发射搭载所谓“卫星”的航天器，上一次是在2016年2月7日发射“光明星”号卫星。
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