公路是所有人都可以使用的公共设施，包括司机、电单车和骑脚踏车骑士和行人等。最重要的是，大家必须遵守交通规则，要记住“大车让小车，小车让行人”的路权原则。

新加坡有设计完善的公路网络和人行道网络，近年来还开辟公园连道及脚踏车道，满足不同的出行需要。

同许多国家和社会一样，汽车、电单车和重型车辆等使用公路，脚踏车和行人等使用人行道、脚踏车道和公园连道。不过，近年来出现的电动个人代步工具如电动脚踏车和电动踏板车等，模糊了交通工具之间的界线。