朝鲜10月6日向半岛东部海域发射两枚弹道导弹，此前在4日刚发射中程弹道导弹，飞行距离约4500公里，射高约970公里，其余五次9月25日、28日、29日和10月1日发射短程导弹。美、韩、日三国一致强烈谴责，定性朝鲜连续发射导弹，是“对半岛乃至国际社会和平与安全构成威胁的严重挑衅行为，公然违反安理会相关（制裁）决议”。
朝鲜12天高频发射六次、10枚导弹，直接导火索是抗议美日韩联合军演。美国里根号航母战斗群9月23日进入釜山海军基地，并自25日起以朝鲜为假想敌，与韩、日进行两轮联合军演。持续发射是抗议美国副总统哈里斯9月29日访问板门店非军事区后，对朝鲜发表强硬言论。
今年金正恩领导的朝鲜已发射导弹25次，仅劳动党八届四中全会2021年12月31日闭幕后，一个月内就有七次；韩国总统尹锡悦5月就任以来有10次，仅5月25日一天就发射三枚导弹，其中最具军事价值有两次，分别为：1月11日首次试射高超音速导弹、5月25日定型发射“火星-17”洲际导弹，其他几乎都是在刷存在感。
