刘家明：闻“抹桌子机器人”有感

对机器人有特别兴趣的同事最近关注到一则新闻，说有关部门为小贩中心的“抹桌子机器人”招标，兴致勃勃地和我分享了他对小贩中心未来美好的憧憬。

未来在小贩中心某个角落，一个在充电状态静待的机器人，侦测到有一张桌子须要清理。机器人立刻出动，通过桌子间窄窄的通道，避开人群，找到该桌子。先把桌面情况“视察”一番，如果有食客遗留下的餐具，就先“拿”起来，分类收好，接着把桌上的剩饭残羹扫干净，或在噪声不影响其他食客的情况下，把秽物静静地吸入储袋里；接着喷洒清洁消毒液，用布把桌面抹干净后，再退回清洗处。机器人快速自动清除残渣秽物，把桌布清洗干净消毒后，再等待下一次任务。

千万别小看抹桌子这一件小事，如果真有一台能把这小事做好的机器人，那么就要恭喜这开发商，因为他可能就是第一个成功把所谓“工业4.0革命”的所有科技综合起来，创造出智能抹桌子机器人的发明者。撇开开发这样一个机器人所要用到的硬件、软件以及目前相关科技的成熟度不说，也不考虑研发这机器人所需的时间、人力、经费和日后的造价，或许现在应该问的是，究竟这机器人解决了一个什么问题？这是该问题的最佳解决方案吗？或者这只是一个借题推动智能机器人的发展和研究的项目？