5月20日上午，赖清德在就职演说中说，为应对“来自中国的各种威胁渗透”“必须展现守护国家的决心”“积极落实和平四大支柱行动方案”。他下午会见出席总统就职典礼的美国特使团时，重申推动“和平四大支柱行动方案”。

“和平四大支柱”首发于2023年7月5日，赖清德在美国《华尔街日报》的署名文章《保卫台海和平的计划》。隔日，他出席驻台外交使节选举说明会，亲自用英语向逾40位、30国的驻台外交使节进行政策简报，解读“和平四大支柱”。

综合赖清德在不同场合对“和平四大支柱”的表述，要点为：