1875年，26岁的英国诗人亨利（William Earnest Henley）在病榻上挣扎了20个月，一条腿因骨结核被截肢，另一条腿正面临同样下场，在这种窘迫的困局里，他写了一首《不可征服（Invictus）》，结尾诗句是不屈于困境的呐喊：“我是我命运的主宰，我是我灵魂的舵手。”（I am the master of my fate，I am the captain of my soul）
诗人道出有意识的人绝不妥协的崇高尊严，就是拥有主控自身的自由权。可是人的意识是脆弱的，很容易在无常的身体健康状况下受损，甚至一无所有。在有意识之时，应该了解万一失智或没有意识后，不愿面对任人摆布或宰割的窘境，还得事先为生命垂危时的治理，做一番妥善计划和安排。问题就出在什么是妥善的计划和处理？
新加坡1996年通过的预先医疗指示法案，允许有认知能力的21岁以上成年人签署具有法律责任的预先医疗指示（简称AMD），阻止医疗团队在无药可救的生命临终时刻，实施侵入性的医学机械或人工器材来延长生命。另外，从2011年起，卫生部正式启动全国预先护理计划（简称ACP）。
