日本外交部长茂木敏充于4月29日至5月6日期间，历访赞比亚、安哥拉、肯尼亚、南非四国。在出发前一天的记者会，他就此次访问的目标说，将与拥有丰富关键矿产资源的各国“开展资源外交，并加强合作联动，以强化供应链的韧性”。
此外，他也说，在国际社会影响力持续上升的“全球南方”中，加强与非洲这一关键地区的合作正变得愈发重要。他还提到，已故首相安倍晋三曾于2016年在肯尼亚举行的第六届非洲开发会议（TICAD6）提出“自由开放的印太地区（Free and Open Indo-Pacific，简称FOIP）”构想，而在这10周年的节点，他在肯尼亚发表的演讲，将围绕该构想阐述进一步发展方向，向国际社会传达日本未来的相关举措与战略思路。
关于FOIP构想的进一步发展，首相高市早苗在5月2日访问越南的演讲中有所提及。除了以往作为核心的“自由”“开放”“多元”“包容”“法治”等概念外，进一步发展的FOIP构想，还将顺应时代变化，重点放在强化关键物资供应链、海底电缆、数据中心等人工智能（AI）与数据时代新经济基础设施的韧性，通过官民一体合作解决社会课题并实现经济增长，以及在安全保障领域提升能力与强化合作等举措。
