六七十年代，萧岳鹏老师是新加坡华族舞蹈的垦荒者，他集演、教、编于一身，是当时本地华族舞蹈的明星。1970年代，他与恩师——本地华族舞蹈之母李淑芬老师共同耕耘，播种华族舞；在人民协会文工团舞蹈组教学与编创节目，当人协舞蹈团专业化时，他为舞团之华族舞编导，同时也是多间中小学的舞蹈导师。他与李淑芬老师为本地华族舞蹈栽培了许多舞者与师资。
我的父亲蔡兆祺、母亲严众莲也是两位老师的学生，我称萧岳鹏老师为萧伯伯。他跟我说，当我3岁时，妈妈到香港学舞不舍得把我留下，所以也带我一起去香港。当时萧老师两个月前遇到车祸，热爱舞蹈的他，不顾身体还没完全复原，毅然决然照原定计划到香港学舞。遇到假日，他与黄捷宽老师和母亲会带我出去玩。虽然当时我不记事，可是后来知道了，也挺窝心。
萧岳鹏老师是早期少数的国庆大型操的编舞高手。多年来每场三四百人的大型体操汇演都是他精心筹划的，也因此他曾获颁国庆公共服务奖（PBM） 。
