由潘明彦联合撰写的吴素琴回忆录《爱之牵系》（Love Connects: My Life in Dance）内容离不开舞蹈，但吴素琴在接受《联合早报》专访时指出：“这本书不只关于舞蹈，也关于家庭，是我与兄弟姐妹之间的情感回声。”
吴素琴出生于1944年，是10名兄弟姐妹中的第九个孩子。在那个新加坡仍处于殖民统治、物资匮乏、娱乐有限的年代，吴家兄弟姐妹的成长轨迹，是一部浓缩的新加坡社会变迁史。舞蹈，在那个年代并非主流，更不是普遍认同的职业正途。
吴素琴带着感激的语气说： “那个年代，男孩学芭蕾，被看成是奇怪的事。女孩学也没被鼓励。但我很幸运，因为我父亲虽然传统，却出奇地开明。”
