所谓“天行有常，周而复始”，这句话恰如其分地描述了自然界中普遍存在的循环运动。从孩童玩耍的陀螺、优雅的花样滑冰选手，到浩瀚宇宙中旋转的星系，这些看似不相关的现象背后都隐藏着一个重要的物理概念——角动量（angular momentum）。

从物理学角度来看，角动量（L）是一个矢量，它等于一个刚体的转动惯量（I）与角速度（ω）的乘积：L=Iω。所谓刚体，就是在运动过程中，物体内部各点之间的相对位置保持不变的理想物体。比如陀螺、飞轮等，在旋转时可以近似看作刚体，而气球、果冻等易变形的物体则不能视为刚体。

转动惯量反映了物体质量分布的特征，它与物体的质量和物体各部分到旋转轴的距离的平方有关。在没有外力矩作用的情况下，系统的总角动量保持不变，这就是角动量守恒定律（Law of conservation of angular momentum）。