北京冬奥会火炬昨天下午在北京冬奥公园、首钢园传递，传递距离超过20公里，由416名火炬手接力完成。其中包括奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递，由水陆两栖机器人与水下变结构机器人在北京冬奥公园水下完成。图为火炬手安国雨与水陆两栖机器人进行火炬传递。（新华社）