台湾总统府星期一（7月17日）宣布，副总统赖清德将以总统蔡英文特使身份过境美国，参加南美洲友邦巴拉圭总统当选人佩纳（Santiago Pena）8月15日的就职典礼。中国大陆已向美国提出严正交涉，并表明将采取坚决有力措施捍卫国家主权和领土完整。

受访学者分析，在美中缓和关系之际，作为民进党2024年总统参选人的赖清德过境美国格外敏感，美国不得不低调处理。

台湾外交部次长俞大㵢在总统府记者会上表示，蔡英文指派赖清德担任特使，出席佩纳就职典礼及巴拉圭首都亚松森建城486周年相关活动，特使团将于8月14日抵达巴拉圭，8月15日参加就职典礼。