台湾副总统赖清德8月12日以总统府特使身份率团出访巴拉圭，出席巴拉圭新任总统就职典礼，来回分别过境美国纽约和旧金山，但不会进入首都华盛顿特区（华府）。

台湾总统府星期三（8月2日）开记者会宣布赖清德的出访规划。外交部次长俞大㵢说，访问团8月12日下午启程，13日过境纽约、当天离境，14日抵达巴拉圭。

赖清德8月15日将出席巴拉圭新总统培尼亚的就职典礼，并在16日过境旧金山、17日凌晨返台，全程七天六夜。