台湾国际造船公司首次公布自制潜舰“海鲲号”的潜航纪录影片，其中首次披露潜舰发射诱标的动态画面。
海鲲号1月29日完成首次浅水潜航测试，目前共完成四次潜航测试。综合《联合报》《自由时报》等报道，台船星期天在YouTube发布时长三分钟的纪录影片，披露海鲲号1月29日至2月6日四次出海、进行浅水潜航的画面。
影片中可看到潜舰首度下潜时，舰艏水柜排气喷出水雾，以及全舰潜入水下后，升降潜望镜与其他天线的动作。潜舰也从后方侧面射出一枚诱标，展现初步海试成果。
海鲲号潜航测试顺利进行，台船表示，完成潜航测试后，将进入测评测试阶段。第一阶段由船厂（台船）进行技术测评，验证载台系统与作战系统符合需求，测试项目包括续航力、水下噪音、声纳性能、战斗系统，以及武器模拟射击。
完成上述测试后，海鲲号将交给船东（海军）进行战术测评。据报道，海鲲号在这个阶段将前往演习海域，结合技术与战术测试评估，验证其整体作战能力，测试项目包括武器射击、单舰战术运用测试、多舰协同作战测试，以及长时间巡弋成熟度测试。
《自由时报》报道，潜舰发射诱标相当于在水下的“保命符”，当潜舰在水下遭敌军潜舰追击、侦获敌军鱼雷迫近时，可发射诱标，模拟潜舰的声学特征，从而提升水下生存机率。
海鲲号是台船建造的第一艘潜艇，任务是阻止解放军进入太平洋包围台湾，并在2017年启动设计，2020年11月开工，2025年6月首次进行浮航测试。
