台湾总统赖清德结束出访非洲友邦斯威士兰（台湾译为史瓦蒂尼）的行程，并在星期二（5月5日）返回台湾。他在台湾桃园国际机场发表谈话时强调，台湾人有权利走向世界，“我们不会因为打压而退缩”。
综合《联合报》、《自由时报》、TVBS新闻网等报道，赖清德星期一（4日）晚结束斯威士兰访问行程后，在斯威士兰副首相德拉德拉（台湾译为札杜莉）陪同下，搭乘斯威士兰专机返台。专机星期二上午降落在桃园国际机场后不久，赖清德便召开记者会。
赖清德抵达记者会现场时，满脸笑容，心情看起来不错，并称“我们回来了”。他说，从5月2日出发，到5月5日回到台湾，历经了84个小时，来回2万5000公里的飞行，“我们圆满地完成这一次拜访友邦史瓦蒂尼的外交任务，平安返抵国门”。
赖清德原定4月下旬出访斯威士兰的行程，一度因专机航权取消而暂缓，但他以高度保密的方式上星期六（5月2日）飞抵当地。随后，中国大陆国务院台办与外交部分别批评赖清德以“偷渡式”、“偷鸡摸狗的方式外窜”。
赖清德在记者会上称，这趟访问，有媒体用突破来形容过程中的外力波折。他说：“但实际上，国家元首之间的相互访问，本来就是再平凡不过，就像我们出门拜访朋友一样，是每一个国家的基本权利。”
赖清德进一步说，此次出访行程一度受到阻扰，反而让世界看到台湾人民走向世界的坚定决心和意志，更凸显出确保以原则为基础的国际规范。他表示，确保全球安全稳定、不受到任何的破坏，已经是当今国际社会必须重视、刻不容缓的关键议题。
他称，“中华民国台湾”信守以规则为基础的各项国际规范，并致力于国际社会间的互惠与共荣。
赖清德也提到，此次访问不仅仅在敦睦邦宜、行使国家的外交权利，更是台湾在所有理念相近国家，共同维护国际秩序的具体展现。他接着说：“地球是圆的，世界是大家的，台湾是世界的，台湾人就是世界人，台湾人有权利走向世界，我们不会因为打压而退缩。”
赖清德还表示，热爱和平自由的台湾人，会以稳健、负责任态度，在世界舞台上提供更多的参与与贡献。
赖清德也在谈话中感谢德拉德拉陪同搭机赴台，并在记者会现场以英文向德拉德拉说：“你是航空版的《温馨接送情》（Driving Miss Daisy）的最佳女主角。”
赖清德此次出访是搭乘德拉德拉4月30日赴台访问后的回程专机。
此前，台湾官方在赖清德原订的出访计划前夕宣布，斯威士兰周边的塞舌尔、毛里求斯及马达加斯加三国，在北京施压下无预警取消飞航许可，导致他的出访计划暂缓。之后，德拉德拉以特使身份搭乘专机访台，赖清德则乘坐该专机，飞抵斯威士兰。
