1980年1月28日，新加坡河口外波浪滚滚的海面上，可以看到薛尔思桥的上层路面正在修建。这是东海岸公园大道的第四期计划，花费1亿余多元，跨越加冷河和新加坡河。
当时，高架公路的工程已经完成了三分之二以上，剩下的工程在1981年收尾。
第一期工程于1981年3月中完成通车，以便配合樟宜国际机场的开幕，成为市区和机场之间的快速公路，为驾车人节省时间并应付新机场的交通需求。
据《星洲日报》报道，在1981年9月21日，这段原本名为海滨湖畔高架公路的桥，改以当年5月过世的薛尔思总统名字命名。
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