新加坡海军与马来西亚皇家海军签署《潜水艇互助救援与合作安排》，为潜艇事故发生时两国互相提供支援与协助建立框架。
在马来西亚访问的国防部长陈振声，星期一（8月25日）同马国国防部长莫哈末卡立诺丁一起见证相关协议的签署仪式；代表新马双方签署协议的，分别是新加坡海军总长屈坚文少将和马来西亚皇家海军司令祖海米上将（Zulhelmy bin Ithnain）。
国防部同日傍晚发文告说，协议彰显了新马两国国防部及海军之间的紧密关系。
陈振声25日起对马来西亚进行为期两天的介绍访问。他当天下午同莫哈末卡立诺丁会面，也检阅仪仗队。两位防长会晤时，对新马之间长期友好且深厚的双边关系表示肯定，并强调进一步加强两国防务机构间人员交流的重要价值。
两国防长也讨论了区域安全发展，以及新马在亚细安防长会议、亚细安防长扩大会议，以及五国联防安排等区域多边平台的合作。
陈振声也同马来西亚房屋及地方政府部长倪可敏会面，讨论如何在城市规划与住房发展领域进一步开展公务员交流，这类交流可包括公务员互动和考察访问等方式。
陈振声星期二（8月26日）将到马来西亚国防部属下的国家防务研究中心PUSPAHANAS发表主题演讲。
