新加坡与马来西亚并非竞争对手，真正的竞争来自外部世界。公共服务统筹部长兼国防部长陈振声指出，在这愈发动荡的世界中，新马两国必须携手克服挑战，唯有双方都成功，才能推动长堤两岸繁荣发展。
陈振声星期一（8月25日）到马来西亚展开介绍访问。根据国防部文告，他星期二（26日）会晤马国首相安华，双方重申新马长期密切的双边关系，也就区域局势发展，包括泰柬边境问题进行讨论。
作为亚细安今年轮值主席国，安华过后通过脸书发文，感谢新加坡支持泰柬展开和平对话，并期待12月举行的新马领导人非正式峰会。
陈振声也应邀到马来西亚国防部属下的国家防务研究中心发表主旨演讲。他强调，新马两国作为近邻，应持续深化合作，共同应对外来挑战。
陈振声说，法治和国际规范是保障全球稳定的基石，维护这些原则符合新马共同利益。由于两国在国际事务中都是相对较小的国家，要是让丛林法则主导，双方处境只会更艰难。因此小国应不断寻找合作机会，推动共同利益。
“很显然地，马来西亚和新加坡的共同点多于分歧。我们面临的不是双边关系上的挑战，而是如何处理更重大的课题，例如维护区域和平、稳定，以及保持亚细安的影响力。新马不是在与彼此竞争，而是与其他国家竞争。”
面对当前动荡不安的国际局势和支离破碎的国际秩序，他认为新加坡和马来西亚应携手克服外部挑战，尤其是这些挑战相互关联，难凭一国之力有效应对。
他举例，海上安全、空域协调、网络安全，及关键海底基础设施，只要其中一个部分遭受攻击，整个网络就会受影响。“要有效地保护自己，保障自身利益，新马两国须要与其他理念相同的伙伴共同捍卫整个体系，而不是抱着单打独斗的心态。”
引用马来谚语“重的一起扛，轻的一起提”
他认为，要做到这一点，双方就必须具备互信，并且相互了解。他因此呼吁两国继续播下“信任与合作的种子”，如推动学生交流、官员定期互访，以及两国军队在和平时期保持密切合作。
陈振声引用马来谚语“重的大家一起扛，轻的大家一起提”，强调作为紧密邻国，新马相互依存。唯有通过密切联系、共同努力与承担，双方才能在充满挑战的时期携手前行，共同取得成功。
