交通部近期展开的调查发现，约三分之二的受访者支持政府推出自驾车计划。
交通部代部长兼财政部高级政务部长萧振祥星期六（9月20日）在榜鹅园区举行的自驾车路演致辞时说，他知道很多人对于政府在榜鹅试行自驾车计划感到期待，并对国人的强烈支持感到惊喜。
萧振祥说：“交通部近期展开调查，约三分之二的受访者支持政府推出自驾车计划。其实，不少人致函给我，希望我可以把自驾车也带到他们的社区中。”
公众陈凯伦（24岁）目前就读于南洋理工大学，曾试搭校园的自驾巴士，对这类技术并不陌生，也觉得巴士运行平稳。“但这次是要在公路运行，还长达10多公里，我觉得比校园里的试验更大胆。”
居住在碧山一带的他观察到，碧山地铁站外的巴士站非常繁忙。“除了乘搭巴士往返住家，如果有其他比私召车便宜的通勤方式，我觉得有些人会选择在繁忙时间试搭自驾车，就不用和其他人挤巴士。”
另一名公众林玉婷（29岁，会计）则关注自驾车能否真正为通勤一族带来便利。她说：“早上时间很紧，如果班次不能准时，反而会影响行程。但如果预约流程简单，服务稳定，我认为不少上班族会愿意使用。”
陈俊宏（46岁，维修员）在制造业工作多年，对传感器和自动控制系统颇为熟悉，因此对自动驾驶技术特别留意。他认为技术发展很快，确实有潜力，但也强调不能对安全掉以轻心。“现在路上有电动滑板车、脚踏车，还有小朋友突然跑出来的情况，系统要能应对这些，才算成熟。”
住在义顺的洪伟达（38岁，家电销售员）育有两名年幼孩子，平时常须推婴儿车出门。他认为如果自驾车能接驳到邻里中心、托儿所和地铁站，会对有小孩的家庭比较实用。“希望车厢不要太小，婴儿车能直接推上去最好。”
常去巴刹买菜或到诊所复诊的张美芳（60岁，餐馆助手）坦言，对新科技不太熟悉，也不会使用手机预约服务，但如果能减少行走距离，她不排斥尝试。“如果站牌写得清楚，还有人教我怎么搭，我会试试看。”
刘伟诚（55岁，研究员）关注的是自动驾驶技术在城市环境中的实际应用。他说，榜鹅是新镇，道路规划较清晰，适合作为试点。但他认为，系统能否应对“不规则、不可预测”的人车混流状况仍是关键。“尤其是在住宅区，小孩、宠物、脚踏车很多，感应系统必须非常精准。”
