樟宜机场的搭客大厦内人潮川流不息，但在天花板夹层里却是另一番景象。里头的电缆和管线绵延数公里，组成复杂的网络，把整个机场紧密连结起来，支撑每日的运作。要逐一检查和维护这些电缆，一点也不容易。
樟宜机场集团与合作伙伴研发一款“爬行机器人”（Crawler Robot），专门钻进狭窄天花板空间，协助工程团队进行日常检查和维修。这是全球首个使用这类“爬行机器人”来检查天花板的机场。
过去要完成例行检查非常费时，一组五人团队往往要花整个晚上才能巡视100米的电缆走廊，还得逐一拆开天花板检修口，准备工序复杂，风险也不小。
如香蕉大小机器人能灵活弯曲 在黑暗夹层里穿行
如今，最小只有香蕉大小的机器人能灵活弯曲，在黑暗夹层里自由穿行。它配有低光摄像头，可以在全黑环境拍摄清晰影像，再把高解析度画面即时传回地面，让团队及时发现下陷、漏水或裂缝等问题。
樟宜机场集团机场运营部机场及企业资讯科技高级经理诺丁（Noordin Mohamed）说，机器人能跑长距离，大幅减少打开天花板的次数。这不但节省大量人力和时间，也减少巡查费用。“现在机器人可以到达难以接触的地方，因此需要移除的天花板减少了，从而提升作业安全。”
团队曾经考虑使用无人机，但由于夹层空间狭小、碰撞风险高而不可行。最终，他们与厂商合作开发出能“聪明”挤过缝隙、自动调整身形的定制机器人。它具备“机械智能”，能在不可预测的空间中自由移动，不需要操控员时时控制。
利用机器人传回画面训练人工智能模型
除了影像收集，团队也正利用机器人传回的画面训练人工智能模型，自动辨识缺陷或堆积的杂物。现阶段仍由操作员标注，未来目标是让人工智能独立完成识别，让机器人成为能自主运行的检查系统，边巡检边分析。
机器人还能在10公分内的距离进行近距离拍摄，比人眼从远处观察更容易发现细小问题，提前处理潜在隐患。
自2024年起，“爬行机器人”已在第二和第三搭客大厦和其他天花板空间试用。运营部团队也正与设施管理团队合作优化流程，最终目标是在所有四座搭客大厦使用这款机器人，全面支援维修与保养工作。
