电动行动辅助工具使用条例预计今年中起收紧，比原定实施日期延迟几个月，包括要求行动辅助踏板车使用者，必须持有医疗证明，才能在人行与骑行道上使用。
交通部代部长兼财政部高级政务部长萧振祥星期一（1月12日）在国会为《陆路交通和相关事项法案》（Land Transport and Related Matters Bill）提出一读，以修改多项法令，包括活跃通勤法令、小型机动车（安全）法令、公路交通法令和陆路交通管理局法令。
这是为了授权陆路交通管理局进一步改善道路、活跃通勤工具和车辆安全，同时为过渡到新一代公路电子收费系统（ERP 2.0）做准备。
法案料在2月提呈二读。为了让相关各方有时间做出调整，有关行动辅助工具（Personal Mobility Aids，简称PMA）的新条例将在今年中生效，当局原本定今年首季起实施。
PMA的新条例包括把电动行动辅助踏板车（mobility scooter，简称助行车）和电动轮椅等的时速限制，从目前每小时10公里降至6公里；以及要求助行车用户持有医疗证明。
助行车用户可向医生或职业治疗师取得行走不便等医疗证明，详情待公布。用户若通过科技辅助基金（Assistive Technology Fund）和乐龄助行基金（Seniors’ Mobility and Enabling Fund）购买助行车，则无须额外索取医疗证明。轮椅使用者不受条例影响。
为避免人们滥用助行车，活跃通勤咨询小组2023年12月14日提呈改善安全问题的建议报告，交通部已在2024年接受建议。
新条例生效后，所有助行车也必须登记，方便当局执法。陆交局会先要求所有新售出的助行车进行登记，并给予现有用户时间完成登记。
考虑到不符合安全标准的电动踏板车可能引发严重火患，持有不符合UL2272防火标准的电动踏板车（e-scooter）日后将是违法的。
目前，在共用道或马路上使用不符合UL2272防火标准的电动踏板车已属违法，但持有这些工具还不算触犯法律。
所有新加坡注册车辆须安装OBU
上述新提出的法案也为过渡到ERP 2.0系统铺路。目前，本地超过90％的车辆已安装了配合ERP 2.0系统的智能行车器（On-Board Unit，简称OBU）。
公路交通法令修正后，将强制规定所有新加坡注册的车辆必须安装智能行车器，才能在公路上行驶。未经授权的OBU安装、制造、重置、拆除及维修等服务，以及相关广告之后会禁止。
另外，驾驶者日后若没有如期支付所拖欠的公路电子收费款项，将属于行政事务，不属于犯法。不过，在驾驶者缴清拖欠款项前，将不能使用陆交局的一些服务，例如更新路税或更换车辆注册详情等。
2024年10月起，驾车者只要在收到陆交局手机短信五天内缴清ERP欠款，就不必支付10元手续费。若没在宽限期内付款，当局就会发信，要求驾车者支付拖欠的ERP收费和10元手续费。若当事人置之不理，就会罚款70元。
驾车者2025年9月起，可通过OBU支付所欠过路费。
