即使远程操控，也能“感觉”到水下物体的软硬程度。全球首个具备触觉反馈功能的水下人形机器人，预计最快三年后引进新加坡，协助我国民防部队提升水下搜救能力。
由美国斯坦福大学机器人实验室研发的OceanOneK水下机器人，星期二（4月28日）在国土安防及军警装备展览会暨TechX峰会（Milipol TechX Summit）上亮相。
内政科技局自动化和无人系统专业研究中心副署长何仲川受访时说，这款人形机器人可下潜至约1公里，未来可用于支援民防部队海事消防分区的海底搜救工作。
他指出，传统的水下无人设备缺乏触觉反馈（haptic），通常只能在搜救行动中执行探测和定位，难以完成实际打捞。因此，在锁定目标位置后，最后阶段的搜救往往仍须动员潜水员，在最深可达50米的水域作业。这类行动涉及水压、能见度及设备故障等风险，操作复杂。
相比之下，OceanOneK通过远程操控，让操作员“感觉到”水下的情况，从而调整机械手臂的力度，更精准地夹取物体，减少损坏风险。此外，机器人也能实时传回立体影像，帮助操作员掌握水下环境。
何仲川说，内政科技局正与斯坦福大学洽谈合作细节，希望能在三年至五年内将这款机器人引入新加坡试行。
斯坦福大学机器人实验室负责人哈提卜教授（Oussama Khatib）接受《联合早报》访问时说，团队早在2016年便开始研发水下人形机器人，第一代机器人OceanOne可下潜约90米。
团队随后持续投入资源改良，发展出第二代机器人OceanOneK，并于2021年展开测试。哈提卜说，“K”代表可下潜至1000米，但在这样的深度，水压可达常压的约100倍，机器人在结构和浮力控制方面都须作出相应调整。
哈提卜说，团队在前两代水下人形机器人项目中，各投入约三四百万美元（约四五百万新元）；若要走向商业化，所需资金还会更多。
三天展览 展示可用于公共安全领域最新科技
为期三天的国土安防及军警装备展览会暨TechX峰会于星期二开幕，吸引来自全球约270家参展商，展示可应用于公共安全领域的最新科技。
展会上另一项亮点，是由内政科技局与法国人工智能公司Mistral AI合作开发的“凤凰”（Phoenix）大语言模型。当局去年5月推出适用于本地语境的“凤凰1.0”小模型后，星期二发布升级版的“凤凰VL 1.5”中模型。
内政科技局的Q团队人工智能研发、大语言模型开发部代主任汪嘉乐受访时说，升级版模型采用更广泛的数据训练，输出更精准，并支持华语、马来语、淡米尔语和英语，同时也涵盖泰语、印尼语等区域语言。
汪嘉乐指出，除了处理文字，新模型也能分析图片。他现场示范，输入一张辣椒螃蟹的照片后，系统不仅能识别这道本地美食，还能列出其他常见的本地菜肴。
汪嘉乐说，模型以本地语言、用词及法律资料为基础，有助更好地支援内政团队的工作。
