朝鲜星期六向东部海域发射一枚弹道导弹，并在当天稍晚证实进行“人工智能中程战略导弹”发射训练，领导人金正恩亲自观摩。此次射弹距离韩国要求朝鲜就非军事区地雷爆炸事件道歉仅三天，也发生在朝鲜劳动党总务部长金与正拒绝韩国对话提议的次日，显示韩朝紧张局势进一步发酵。
韩军星期六证实，当天清晨6时30分左右探测到朝鲜从江原道元山一带，向东部海域发射一枚弹道导弹，飞行距离超过700公里。韩国和美国情报部门正进一步分析导弹型号、飞行高度等具体参数。
金与正当天通过朝中社发表讲话称，朝鲜当天凌晨在东部海域进行“战略武器发射训练”，使用中程战略导弹，金正恩亲自观摩担负“特殊使命”的火力分队训练。
金与正还特意提及韩日公布的导弹飞行距离，称韩军判断超过700公里，日本国防部估计约680公里，都是“一个有趣的数字”。她声称，导弹采取“波浪式飞行轨迹”后，韩日监测系统在导弹首次跃升后便失去目标。
她还说，这款导弹具备低空变轨能力，并引入人工智能（AI）技术。朝鲜导弹总局负责人向金正恩报告称，可根据最新技术针对不同目标设定至少四种飞行轨迹。金正恩则宣称，“至少未来数年内世界上任何国家都无法拥有”这项技术。
这是朝鲜今年第15次发射弹道导弹，也是自9月20日以来时隔13天再次射弹。
韩国国家安保室周六紧急召集国防部和联合参谋本部等部门开会，评估朝鲜射弹对安全局势的影响，并检查军方戒备态势。韩国当局批评朝鲜反复发射弹道导弹违反联合国安理会决议，也无助于缓和当前局势，敦促朝鲜立即停止射弹。
地雷事件引发连番口水战
这次射弹被普遍视为朝鲜对韩国近期一系列强硬表态与对话呼吁的直接军事回应。
事件源于韩国陆军官兵9月21日在西部前线非军事区执行任务时遭地雷炸伤。韩军与联合国军司令部随后调查确认，爆炸地点位于军事分界线以南，并发现朝军使用的反步兵地雷。
韩军周三（9月30日）要求朝鲜就事件道歉，并停止在军事分界线一带推进“边境线要塞化”工程。朝鲜则全盘否认责任。金与正先后指责事件是首尔“自导自演的闹剧”，并声称朝鲜军人“从未越过国境线”。
韩国总统李在明周四（10月1日）把地雷事件称为“意外事故”，重申将采取措施缓和韩朝军事紧张。金与正周五（2日）再次批评李在明的表态，并拒绝韩国统一部长郑东泳提出的韩朝对话建议，称其为“毫无回应价值的妄想”。
青瓦台周五深夜回应称，朝鲜针对韩国政府和总统的诽谤性言论无助于建立互信，并再次呼吁恢复对话沟通。约七个半小时后，朝鲜发射了这枚弹道导弹。
