台湾星期日（7月10日）发射了首枚类卫星载具火箭，吸引火箭迷远距离观赏。
综合台湾联合新闻网和苹果新闻网报道，此次发射由台湾科技部主导，阳明交通大学前瞻火箭研究中心（ARRC）团队执行。HTTP-3A火箭早上6时12分在屏东点火升空，飞行高度为约3公里，两分钟后落海，但团队和在场观看的火箭迷激动欢呼。
中心副主任魏世昕称，这次算是99.9%的成功发射，为未来火箭卫星入轨做好准备。
魏世昕说，原本预定的火箭飞行时间为八分钟，高度12公里。对于最终的火箭时间和高度，与预定的有落差，他认为是出了点状况，并说火箭最后由渔船回收。虽然飞行高度不高，但魏世昕认为在技术面是重大突破。
魏世昕介绍，此次发射的目的是要展开测试，测试重点包括可控制混合式火箭推进技术、火箭飞行导航控制技术、火箭发射地面支援系统、火箭降落伞回收系统。此次发射准备作业和飞行过程中所有的数据，都将做为下阶段飞行测试的参考资料。
此次发射原定5月3日展开，但因风雨导致故障，而推迟至昨天早上，后来因氮气分离接头异常，而再延迟至今天早上。
