新加坡科技设计大学研发出一款名为“Sable”的机器人，可以进入天花板夹层、第二层的屋顶和排水沟等狭窄空间，检测积水并喷洒杀幼虫剂，还能发现鼠患活动、管道漏水甚至电线破损。
新加坡科技设计大学（SUTD）工程产品开发系副教授莫汉（Mohan Rajesh Elara，43岁）星期三（9月10日）告诉媒体，这是学校首次为除虫灭鼠（pest control）开发机器人。他说，国家环境局在开发过程中提出问题和作业需求，并协助连接市镇理事会和除虫灭鼠公司试用。
“每年我们都面对骨痛热症和鼠患增加的问题。这些工作危险又重复，机器人最适合做。公司甚至会打来电话说：我们有蛇的问题，你们能不能帮忙？这些都是人不适合承担的任务。”
Sable配有前后镜头，能实时传输画面并储存一小时影像，之后可以用人工智能分析积水和裂缝。它体积小，机身坚固，大轮胎可以跨越凹凸不平的表面和水洼，适合室内或户外使用。
莫汉说：“这些地方人不容易进入，但却常常有蚊虫滋生。过去要靠工人搬梯子逐一洒药，现在机器人可以直接喷洒杀幼虫剂，使工人免于危险作业。”他补充，机器人既可远程操控，也能自主运行，500米范围内都能控制，并可扩展到裂缝和噪音来源侦测。
“我们设计时也考虑了成本，必须让业者买得起、用得起。”
惹兰勿刹市镇会在7月至8月部署Sable进行天花板检查，并计划在需要时用于组屋的二层屋顶（secondary rooftop）。市镇会发表声明说，机器人可以侦测积水、杂物、细裂缝、杂草和可能导致漏水或滋生蚊虫的损坏。工作人员能直接通过控制屏幕监测情况，不必再搬动沉重的二层板，减少体力负担和安全风险，同时更及时发现问题。
莫汉透露，研发过程花了九个月，最初在校园测试，再扩展到不同环境。他说：“一般要两三个人抬梯检查，现在一个人就能用机器人完成，至少能节省一半时间。如果需要加快，还可以同时部署多台机器人。”
除了Sable，新科大还研发了“Dragonfly”和“Boa”。Dragonfly可以在户外自主运行12小时，用信息素（pheromone）吸引并捕捉蚊虫，并统计数量生成报告。
莫汉解释说，过去常用的熏烟方式，防治结束后并不知道蚊虫数量是否真的减少，但Dragonfly能够自动记录捕获数量，生成对比数据；Dragonfly也使用天然气味吸引蚊虫，不会释放任何化学物质。
Boa则是自动喷药机器人，配有风速和风向传感器，更精准控制药剂扩散，避免化学物质被吹到邻近建筑。
