朝鲜星期一（7月24日）晚上向东部海域发射一枚弹道导弹，导弹已坠入在日本专属经济区之外水域。
综合韩联社和路透社报道，日本防卫省也报道了这一消息。韩国军方正在分析导弹型号、飞行距离等具体参数，尚未公布更多消息。
同日早上，美国洛杉矶级核动力潜艇安纳波利斯号才在韩国济州海军基地靠港。
两天前，朝鲜才刚向西部海域发射数枚巡航导弹；分析认为，朝鲜可能意在展示已有能力打击朝鲜半岛全境和在日本的美军基地。
本月19日，美国弹道导弹潜艇肯塔基号罕见地开入釜山作战基地数小时后，朝鲜向东部海域发射两枚短程弹道导弹。肯塔基号在18日至21日停靠釜山，这是美军战略核潜艇近42年来首次访韩。
三天后，主要执行反舰反潜作战任务的安纳波利斯号在济州海军基地靠港。韩国军方以安纳波利斯号访韩为契机，进一步加强韩美协防态势，将举办各种交流活动，纪念韩美结盟70周年。
与肯塔基号不同的是，安纳波利斯号不搭载核武器。
