送货机器人正式在本地组屋上岗，在明地迷亚路的三座租赁组屋“穿街走巷”、自乘电梯上下楼，为400多名年长居民配送日用品和熟食。它们还会上门探访行动不便的老人，确保他们健康安全。
狮子乐龄之友协会（Lions Befrienders）从今年1月起，在明地迷亚路的属下乐龄活跃中心，正式部署了两台自主移动机器人AIDEN。
这款机器人由电子制造公司台达新加坡（Delta Electronics Singapore）研发。在正式部署这款机器人之前，台达与狮子协会2023年在女皇镇美玲街展开了一年的试用计划，为居住在乐龄群居住家（Senior Group Home）六个租赁组屋单位的12名年长者服务。
狮子协会在明地迷亚路第32座组屋设立的活跃乐龄中心，为附近21座组屋的乐龄居民提供服务。AIDEN主要负责为第31至33座组屋的长者配送干粮、食油、白米等日常物资，有时也将善心人赠送的熟食派发给部分老人。
狮子乐龄之友协会执行董事黄秀琳指出，AIDEN在完成基本测绘后数小时内，便能够穿梭各座楼层；它的“机械手”还能自行按电梯键上下楼，无须改动电梯结构，电梯与机器人之间也无须设立通信连接。
黄秀琳说：“通过简化物流，我们能为团队争取宝贵的时间，让他们可以专注于更重要的工作，就是提供有深度和温度的互动。”
活跃乐龄中心的社会健康护理执行员林冠宏（34岁）受访说，过去至少需要一两名员工用推车，沿家挨户给年长者送物品或热食，有时得花上一整天。“有了机器人，可能只需要一个人花15至30分钟，将食物和物资放进机器人的收纳空间。其他员工可以继续手上的工作，为更多长者组织活动，或查询他们的情况等。”
通过机器人身上屏幕 同行动不便居民简单沟通问候
工作人员也可趁机器人配送上门时，通过机器人身上的屏幕，同行动不便的居民做简单沟通和问候，确保他们状况良好。这个功能特别有用，因为不少长者常忘记每日定时报平安。
独居的陈斯精（80岁，退休）过去须到协会办事处排队领物资。“现在机器人把东西送上门，我们就不用自己去拿，可以在家里边等边做其他事。一听到机器人播放的音乐，就出来拿QR码扫描拿货，很简单又方便。”
台达新加坡战略、生态及业务发展部经理陈立翰（45岁）说，公司根据试用后的反馈，为AIDEN的技术运算和智能做了升级，提升了地图辨识度、缩短程序导入和地图扫描时间等。
“毕竟现在服务范围变大，面对高速变化的环境和更多人流，我们提高了机器人的智能，让它能根据周遭的实时情况，当下自主做决定应变，百分百地有效完成任务。”
台达也根据美玲街居民的反馈和建议进行调整，譬如把警示光条位置调得更明显、亮度更温和；此外，让机器人行进减速、转角之前发出警示、取物后存放箱的门自动关上等，优化使用体验。
不过，陈立翰也指出，机器人的部署工作面对不少挑战。机器人需要至少1.2米宽的通行空间，但不少乐龄居民习惯在走廊摆放杂物、轮椅或代步车，常使机器人无法通行。台达因此为机器人增设改道功能，一旦摄像头侦测并判断出前路受阻，机器人会改从其他路径前往目的地。不过，这意味着机器人得耗费更多时间才能完成任务。
除了可送餐和探视交流，AIDEN也具备巡查功能，可用于工厂设施的安全巡检，或养老院的夜间巡视，查看老人休息睡觉时的状态。若发现异常，机器人会发出警报，厂方或院方可及时反应。这些都可减少人力负担。
台达新加坡总经理邓炳成说，当初选择狮子乐龄之友协会作为AIDEN试点的合作方，想法之一是要看看这个技术可以如何为新加坡的老龄护理需求发挥作用。“此外，一般巡检工作要动用很多人力，例如检查大楼的环境安全和卫生是否达标，须要人力做记录和汇报。这些工作其实可以由机器人代劳，腾出人力去做更有价值的工作。”
